特點:
1、潛伏式AGV,以潛伏方式自動拖掛機(jī)構(gòu),實現(xiàn)自動拖掛與搬運(yùn)。
2、可根據(jù)需求實現(xiàn)單車自主路線選擇、調(diào)度系統(tǒng)遠(yuǎn)程路徑分配等功能,投資小,見效快。
規(guī)格參數(shù):
基本功能: | 外型尺寸 | L750mm*W460mm*H510mm |
托盤尺寸 | L479mm*W388mm*H29mm(內(nèi)側(cè)尺寸) | |
自身重量 | 60kg(不含電池重量) | |
導(dǎo)引方式 | 磁帶導(dǎo)航 | |
行走方向 | 前進(jìn),后退行走,左右轉(zhuǎn)向,可實現(xiàn)大范圍轉(zhuǎn)向功能 | |
前進(jìn)速度 | 20~45m/min(兼顧電池壽命及工作時間 AGV 滿載時平均速度大于 25m/min) | |
載重能力 | 負(fù)載50kg | |
爬坡能力 | 大于 2° | |
最小轉(zhuǎn)彎半徑 | 不小于 600mm,建議大于 900mm | |
直線導(dǎo)引精度 | ±10mm | |
停止精度 | ±10mm | |
蓄電池 | DC24V20Ah 優(yōu)質(zhì)電池,連續(xù)工作時間大于 8 小時 | |
充電方式 | 取下充電/在線充電可選 | |
電池拿取方位 | 打開側(cè)門或上方拿取 | |
安全感應(yīng)距離 | 50cm,緊急制動±10mm | |
控制界面 | 4.3寸觸摸屏 | |
使用環(huán)境 | 室內(nèi)溫度0~40℃,相對濕度40%~80% | |
動力系統(tǒng): | 電機(jī) | 兩臺 60W 有刷電機(jī) |
驅(qū)動輪 | 定制聚氨酯防滑驅(qū)動輪 | |
控制方式 | PWM 差速控制 | |
安全系統(tǒng): | 紅外避障 | 12位紅外光電開關(guān) |
電子安全觸邊 | A88,雙向 控制系統(tǒng) | |
電源模塊 | 24V 穩(wěn)壓 | |
音樂模塊 | 低壓報警、障礙物警示、運(yùn)行或到站警示 | |
速度調(diào)節(jié) | 數(shù)字無級變速 | |
站點識別 | RFID 站點識別,加減速讀卡控制等 | |
無線控制 | 程序已支持無線,選配無線按鈕不需要更新程序 |