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深圳市拓邦特機(jī)電有限公司

焊接機(jī)器人 UNIX-414R
當(dāng)今,電子設(shè)備已演變成多功能、高密度、小型化。
造成部件與部件與焊盤之間的空間越來越小。
目前,全世界使用手機(jī)的人數(shù)已超過21億,另外,混合動(dòng)力為代表的汽車電子裝置占的比例越來越大,在未來5年會(huì)占到車載部品的40%左右。隨著人們對(duì)環(huán)境保護(hù)的意識(shí)增強(qiáng),EU RoHs指今的實(shí)施,對(duì)真正的無鉛化的追求,在這樣的情況下,我們有必要對(duì)電子設(shè)備焊接方式的重要性進(jìn)行再認(rèn)識(shí),這意味著綜合的實(shí)裝技術(shù)提高到怎樣水平和能做出怎樣高品質(zhì)的電子產(chǎn)品。本文集JAPAN UNIX三十多年的SOLDERING ROBOT制造經(jīng)驗(yàn),對(duì)自動(dòng)激光焊接機(jī)器人發(fā)展歷程及當(dāng)今的最新技術(shù)和應(yīng)用狀況進(jìn)行闡述,希望能對(duì)從事電子設(shè)備,部件生產(chǎn)的相關(guān)人員得到啟發(fā)。

特點(diǎn):

1、預(yù)裝有焊錫專用程序

2、可以對(duì)應(yīng)工件的最大尺寸為400mm×365mm

3、可以容納多達(dá)255個(gè)機(jī)器人運(yùn)行程序

4、可以儲(chǔ)存多達(dá)30,000個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)

5、預(yù)裝有烙鐵頭位置補(bǔ)正機(jī)能應(yīng)用程序

6、配備有焊錫條件專用控制器(可以容納多達(dá)63個(gè)條件)

7、配備有送錫裝置

8、拖焊,點(diǎn)焊兼用的焊頭

9、采用大畫面的液晶顯示教導(dǎo)面板

10、含有簡(jiǎn)易組合程序?qū)懭牍δ?/p>

11、采用高剛性和防異物侵入構(gòu)造

12、多國語言對(duì)應(yīng)
 

 

規(guī)格參數(shù):

可移動(dòng)軸數(shù):4(同步控制)
可移動(dòng)范圍:X-軸400mm
Y-軸400mm
Z-軸100mm
R-軸±360°
最大可搬動(dòng)重量 (工件):11Kg
最大移動(dòng)速度 (PTP):X,Y-軸800mm/sec. (8~800mm/sec.)
Z-軸320mm/sec. (3.2~320mm/sec.)
R-軸800°/sec. (8~800°/sec.)
重復(fù)精度:X,Y-軸±0.01mm
Z-軸±0.01mm
R-軸±0.02°
工件尺寸(最大夾具尺寸):400mm×365mm (X,Y)
X-軸臺(tái)面,烙鐵頭與臺(tái)面之間的距離 (Z軸方向):在焊頭為UM-087時(shí): 145mm
位置教導(dǎo)方法:

直接移動(dòng)各軸教導(dǎo)位置模式(JOG)或

位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)直接輸入模式(MDI)

教導(dǎo)方式:通過教導(dǎo)器直接教導(dǎo)
用 PC 電腦在 Off-line 狀態(tài)下也可以教導(dǎo) ( 可選備件 )
程序數(shù)據(jù):255個(gè)程序
焊點(diǎn)最大儲(chǔ)存數(shù)量:30,000個(gè)焊點(diǎn)*1
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):5-相馬達(dá)驅(qū)動(dòng)
控制系統(tǒng):PTP 控制, CP 控制
輔助計(jì)算功能:3-次元直線輔助計(jì)算,圓弧輔助計(jì)算功能
外部接口:RS232C接口 2個(gè) (1個(gè)可外接PC;另一個(gè)可以外接可選備件)  RS422接口 1個(gè) (用于接教導(dǎo)器)
外部輸入輸出 (max.):輸入 24 點(diǎn) , 輸出 24 點(diǎn)
簡(jiǎn)易 PLC 功能:50 個(gè)程序 , 每個(gè)程序內(nèi)可以寫入 1000 步命令
外觀尺寸:W: 611×D:641×H:890(mm)
電源:AC90~120V 50/60Hz 450VA
壓縮空氣:高燥空氣 4~5kg/cm2
相關(guān)濕度:0~40℃
相關(guān)濕度:20~95%(無霜)
重量:47kg

 

焊錫控制器:

型號(hào):UP-05
焊錫條件的數(shù)量:63
烙鐵頭溫度的可調(diào)節(jié)范圍:最大 450 攝氏度
加熱器報(bào)警值:±0~100℃ 可變范圍
加熱器功率:200W 加熱器 *2
錫絲直徑范圍:φ0.5~φ1.2( 指定 )
錫絲供給控制器:Stepping motor 高精度控制
報(bào)警:無錫 , 錫絲堵塞 , 加熱器報(bào)警
工作環(huán)境:0~40℃
相關(guān)濕度:20~95%( 無霜 )
重量:22kg

 

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