特點(diǎn):
1、預(yù)裝有焊錫專用程序
2、可以對(duì)應(yīng)工件的最大尺寸為400mm×365mm
3、可以容納多達(dá)255個(gè)機(jī)器人運(yùn)行程序
4、可以儲(chǔ)存多達(dá)30,000個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)
5、預(yù)裝有烙鐵頭位置補(bǔ)正機(jī)能應(yīng)用程序
6、配備有焊錫條件專用控制器(可以容納多達(dá)63個(gè)條件)
7、配備有送錫裝置
8、拖焊,點(diǎn)焊兼用的焊頭
9、采用大畫面的液晶顯示教導(dǎo)面板
10、含有簡(jiǎn)易組合程序?qū)懭牍δ?/p>
11、采用高剛性和防異物侵入構(gòu)造
12、多國語言對(duì)應(yīng)
規(guī)格參數(shù):
可移動(dòng)軸數(shù): | 4(同步控制) | |
可移動(dòng)范圍: | X-軸 | 400mm |
Y-軸 | 400mm | |
Z-軸 | 100mm | |
R-軸 | ±360° | |
最大可搬動(dòng)重量 (工件): | 11Kg | |
最大移動(dòng)速度 (PTP): | X,Y-軸 | 800mm/sec. (8~800mm/sec.) |
Z-軸 | 320mm/sec. (3.2~320mm/sec.) | |
R-軸 | 800°/sec. (8~800°/sec.) | |
重復(fù)精度: | X,Y-軸 | ±0.01mm |
Z-軸 | ±0.01mm | |
R-軸 | ±0.02° | |
工件尺寸(最大夾具尺寸): | 400mm×365mm (X,Y) | |
X-軸臺(tái)面,烙鐵頭與臺(tái)面之間的距離 (Z軸方向): | 在焊頭為UM-087時(shí): 145mm | |
位置教導(dǎo)方法: | 直接移動(dòng)各軸教導(dǎo)位置模式(JOG)或 位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)直接輸入模式(MDI) | |
教導(dǎo)方式: | 通過教導(dǎo)器直接教導(dǎo) 用 PC 電腦在 Off-line 狀態(tài)下也可以教導(dǎo) ( 可選備件 ) | |
程序數(shù)據(jù): | 255個(gè)程序 | |
焊點(diǎn)最大儲(chǔ)存數(shù)量: | 30,000個(gè)焊點(diǎn)*1 | |
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng): | 5-相馬達(dá)驅(qū)動(dòng) | |
控制系統(tǒng): | PTP 控制, CP 控制 | |
輔助計(jì)算功能: | 3-次元直線輔助計(jì)算,圓弧輔助計(jì)算功能 | |
外部接口: | RS232C接口 2個(gè) (1個(gè)可外接PC;另一個(gè)可以外接可選備件) RS422接口 1個(gè) (用于接教導(dǎo)器) | |
外部輸入輸出 (max.): | 輸入 24 點(diǎn) , 輸出 24 點(diǎn) | |
簡(jiǎn)易 PLC 功能: | 50 個(gè)程序 , 每個(gè)程序內(nèi)可以寫入 1000 步命令 | |
外觀尺寸: | W: 611×D:641×H:890(mm) | |
電源: | AC90~120V 50/60Hz 450VA | |
壓縮空氣: | 高燥空氣 4~5kg/cm2 | |
相關(guān)濕度: | 0~40℃ | |
相關(guān)濕度: | 20~95%(無霜) | |
重量: | 47kg |
焊錫控制器:
型號(hào): | UP-05 |
焊錫條件的數(shù)量: | 63 |
烙鐵頭溫度的可調(diào)節(jié)范圍: | 最大 450 攝氏度 |
加熱器報(bào)警值: | ±0~100℃ 可變范圍 |
加熱器功率: | 200W 加熱器 *2 |
錫絲直徑范圍: | φ0.5~φ1.2( 指定 ) |
錫絲供給控制器: | Stepping motor 高精度控制 |
報(bào)警: | 無錫 , 錫絲堵塞 , 加熱器報(bào)警 |
工作環(huán)境: | 0~40℃ |
相關(guān)濕度: | 20~95%( 無霜 ) |
重量: | 22kg |