PCB分板機艾利特器人上下料項目方案

2022-03-02 00:00:00

PCB分板機艾利特器人上下料項目方案一、項目需求需求：PCB分板機上下料產(chǎn)品：PCB板環(huán)境溫度：常溫期望自動化：使用機器人實現(xiàn)PCB分板工作的自動上下料二、方案布局1、使用料盤收板2、使用千層架收板

PCB分板機艾利特器人上下料項目方案

一、項目需求

需求：PCB分板機上下料

產(chǎn)品：PCB板

環(huán)境溫度：常溫

期望自動化：使用機器人實現(xiàn)PCB分板工作的自動上下料

二、方案布局

1、使用料盤收板

2、使用千層架收板

三、方案說明

1、使用料盤收板

2、使用千層架收板

· 上板機構(gòu)成及功能

· 機器人工作站構(gòu)成及功能

· 托盤收板機

· PCB收板機

四、機器人參數(shù)：

自重：	17.5Kg
有效負載：	6Kg
自由度：	6
工作半徑：	914mm
關(guān)節(jié)范圍：	±360°
工具最大速度：	2.8m/s
重復(fù)定位精度：	±0.03mm
工具端IO：	2 x DI, 2 x DO, 1 x 24V，1 x AI, 1 x A O, 1 x RS485
機器人本體供電：	48V
線纜長度：	5.5m
安裝方式：	5.5m
認證證書：	EN ISO 10218-1:2011
功耗：	普通工況約500W
本體材質(zhì)：	鋁合金
工作環(huán)境：	0-50℃ / 5%-95%（無結(jié)露）
IP防護等級：	IP54

控制柜規(guī)格參數(shù)：

通訊接口	16 x DI, 20 x DO, 2 x AI, 4 x AO, TCP/IP, UDP, ModbusTCP, ModbusRTU,RS485/RS232
控制柜尺寸	標準版：L505W257H460mm
IP防護等級	標準版IP44
控制柜重量	16Kg
控制柜供電	220/110VAC （M：19-72VDC）
工作環(huán)境	0-50℃ / 5%-95%（無結(jié)露）

IP防護等級	IP65
工作環(huán)境	0-50℃ / 5?-95?（無結(jié)露）
重量	1.8Kg
分辨率	1280*800
尺寸	290225118mm
線纜長度	5.5m

五、協(xié)作機器人家族

特點：

1、完全自主的高性能伺服控制系統(tǒng)和關(guān)節(jié)高速總線

2、輕質(zhì)、模塊化設(shè)計，擁有業(yè)界領(lǐng)先的負載自重比

3、任意角度安裝，結(jié)構(gòu)緊湊非常易于重新部署

4、碰撞停止、拖動示教、接口豐富易于人機協(xié)作場合，提高生產(chǎn)效率

參數(shù)：

協(xié)作機器人	3Kg	6Kg	12Kg
工作半徑：	624mm	914mm	1304mm
最大速度：	2.5m/s	2.8m/s	3.2m/s
自重：	13Kg	17.5Kg	31.5Kg
平均功率：	150W	250W	500W

安全：

1、共享工作空間，提高空間利用率；

2、無需使用安全圍欄

3、遇到撞擊或阻力后, 機器暫停

4、可快速恢復(fù)工作, 無需復(fù)雜重置

易用：

1、輕松手提、便于運輸、拆裝簡單

2、接口開放

基于socket接口，可完全控制機器人且可訪問所有機器人信息支持C/C#、python語言SDK

3、通過拖拽示教就可輕松編輯機器人運行路點

4、軟硬件集成度高

16路數(shù)字IO，2路模擬輸入、2路模擬輸出, RS485 工具端2路數(shù)字輸入輸出，

1路模擬輸入輸出, RS485通訊無額外軟硬件選項，軟件免費升級

靈活：

1、任意角度安裝

2、輕質(zhì)化與低功耗設(shè)計

低功耗以及直流驅(qū)動易于部署在移動平臺之上；自重低，降低對于移動平臺的負載、重心要求提高帶載能力。

3、球形工作區(qū)域

4、緊湊和模塊化設(shè)計

空間要求低、降低改造風險

關(guān)節(jié)復(fù)用、更換效率高，提高運營效率

高效：

較人工相比，生產(chǎn)效率提升80%

1、最大速度可達2.8米每秒，軌跡柔順，動作連貫

2、人機協(xié)作，共享工作空間，單位產(chǎn)量更高

3、無需休息，可隨時隨地工作，節(jié)約時間成本

4、適用于狹小空間操作，可完成高精密要求的作業(yè)

較工業(yè)機器人相比，功耗低

推薦產(chǎn)品：六軸協(xié)作機器人


3kg	6kg	12kg

閱讀全文

PCB分板機艾利特器人上下料項目方案

一、項目需求

需求：PCB分板機上下料

產(chǎn)品：PCB板

環(huán)境溫度：常溫

期望自動化：使用機器人實現(xiàn)PCB分板工作的自動上下料

二、方案布局

1、使用料盤收板

2、使用千層架收板

三、方案說明

1、使用料盤收板

2、使用千層架收板

· 上板機構(gòu)成及功能

· 機器人工作站構(gòu)成及功能

· 托盤收板機

· PCB收板機

四、機器人參數(shù)：

自重：	17.5Kg
有效負載：	6Kg
自由度：	6
工作半徑：	914mm
關(guān)節(jié)范圍：	±360°
工具最大速度：	2.8m/s
重復(fù)定位精度：	±0.03mm
工具端IO：	2 x DI, 2 x DO, 1 x 24V，1 x AI, 1 x A O, 1 x RS485
機器人本體供電：	48V
線纜長度：	5.5m
安裝方式：	5.5m
認證證書：	EN ISO 10218-1:2011
功耗：	普通工況約500W
本體材質(zhì)：	鋁合金
工作環(huán)境：	0-50℃ / 5%-95%（無結(jié)露）
IP防護等級：	IP54

控制柜規(guī)格參數(shù)：

通訊接口	16 x DI, 20 x DO, 2 x AI, 4 x AO, TCP/IP, UDP, ModbusTCP, ModbusRTU,RS485/RS232
控制柜尺寸	標準版：L505W257H460mm
IP防護等級	標準版IP44
控制柜重量	16Kg
控制柜供電	220/110VAC （M：19-72VDC）
工作環(huán)境	0-50℃ / 5%-95%（無結(jié)露）

IP防護等級	IP65
工作環(huán)境	0-50℃ / 5?-95?（無結(jié)露）
重量	1.8Kg
分辨率	1280*800
尺寸	290225118mm
線纜長度	5.5m

五、協(xié)作機器人家族

特點：

1、完全自主的高性能伺服控制系統(tǒng)和關(guān)節(jié)高速總線

2、輕質(zhì)、模塊化設(shè)計，擁有業(yè)界領(lǐng)先的負載自重比

3、任意角度安裝，結(jié)構(gòu)緊湊非常易于重新部署

4、碰撞停止、拖動示教、接口豐富易于人機協(xié)作場合，提高生產(chǎn)效率

參數(shù)：

協(xié)作機器人	3Kg	6Kg	12Kg
工作半徑：	624mm	914mm	1304mm
最大速度：	2.5m/s	2.8m/s	3.2m/s
自重：	13Kg	17.5Kg	31.5Kg
平均功率：	150W	250W	500W

安全：

1、共享工作空間，提高空間利用率；

2、無需使用安全圍欄

3、遇到撞擊或阻力后, 機器暫停

4、可快速恢復(fù)工作, 無需復(fù)雜重置

易用：

1、輕松手提、便于運輸、拆裝簡單

2、接口開放

基于socket接口，可完全控制機器人且可訪問所有機器人信息支持C/C#、python語言SDK

3、通過拖拽示教就可輕松編輯機器人運行路點

4、軟硬件集成度高

16路數(shù)字IO，2路模擬輸入、2路模擬輸出, RS485 工具端2路數(shù)字輸入輸出，

1路模擬輸入輸出, RS485通訊無額外軟硬件選項，軟件免費升級

靈活：

1、任意角度安裝

2、輕質(zhì)化與低功耗設(shè)計

低功耗以及直流驅(qū)動易于部署在移動平臺之上；自重低，降低對于移動平臺的負載、重心要求提高帶載能力。

3、球形工作區(qū)域

4、緊湊和模塊化設(shè)計

空間要求低、降低改造風險

關(guān)節(jié)復(fù)用、更換效率高，提高運營效率

高效：

較人工相比，生產(chǎn)效率提升80%

1、最大速度可達2.8米每秒，軌跡柔順，動作連貫

2、人機協(xié)作，共享工作空間，單位產(chǎn)量更高

3、無需休息，可隨時隨地工作，節(jié)約時間成本

4、適用于狹小空間操作，可完成高精密要求的作業(yè)

較工業(yè)機器人相比，功耗低

推薦產(chǎn)品：六軸協(xié)作機器人


3kg	6kg	12kg