特點:
1、預裝有焊錫專用程序
2、可以對應工件的最大尺寸為400mm×365mm
3、可以容納多達255個機器人運行程序
4、可以儲存多達30,000個點的坐標數據
5、預裝有烙鐵頭位置補正機能應用程序
6、配備有焊錫條件專用控制器(可以容納多達63個條件)
7、配備有送錫裝置
8、拖焊,點焊兼用的焊頭
9、采用大畫面的液晶顯示教導面板
10、含有簡易組合程序寫入功能
11、采用高剛性和防異物侵入構造
12、多國語言對應
規(guī)格參數:
可移動軸數: | 4(同步控制) | |
可移動范圍: | X-軸 | 400mm |
Y-軸 | 400mm | |
Z-軸 | 100mm | |
R-軸 | ±360° | |
最大可搬動重量 (工件): | 11Kg | |
最大移動速度 (PTP): | X,Y-軸 | 800mm/sec. (8~800mm/sec.) |
Z-軸 | 320mm/sec. (3.2~320mm/sec.) | |
R-軸 | 800°/sec. (8~800°/sec.) | |
重復精度: | X,Y-軸 | ±0.01mm |
Z-軸 | ±0.01mm | |
R-軸 | ±0.02° | |
工件尺寸(最大夾具尺寸): | 400mm×365mm (X,Y) | |
X-軸臺面,烙鐵頭與臺面之間的距離 (Z軸方向): | 在焊頭為UM-087時: 145mm | |
位置教導方法: | 直接移動各軸教導位置模式(JOG)或 位置坐標數據直接輸入模式(MDI) | |
教導方式: | 通過教導器直接教導 用 PC 電腦在 Off-line 狀態(tài)下也可以教導 ( 可選備件 ) | |
程序數據: | 255個程序 | |
焊點最大儲存數量: | 30,000個焊點*1 | |
驅動系統(tǒng): | 5-相馬達驅動 | |
控制系統(tǒng): | PTP 控制, CP 控制 | |
輔助計算功能: | 3-次元直線輔助計算,圓弧輔助計算功能 | |
外部接口: | RS232C接口 2個 (1個可外接PC;另一個可以外接可選備件) RS422接口 1個 (用于接教導器) | |
外部輸入輸出 (max.): | 輸入 24 點 , 輸出 24 點 | |
簡易 PLC 功能: | 50 個程序 , 每個程序內可以寫入 1000 步命令 | |
外觀尺寸: | W: 611×D:641×H:890(mm) | |
電源: | AC90~120V 50/60Hz 450VA | |
壓縮空氣: | 高燥空氣 4~5kg/cm2 | |
相關濕度: | 0~40℃ | |
相關濕度: | 20~95%(無霜) | |
重量: | 47kg |
焊錫控制器:
型號: | UP-05 |
焊錫條件的數量: | 63 |
烙鐵頭溫度的可調節(jié)范圍: | 最大 450 攝氏度 |
加熱器報警值: | ±0~100℃ 可變范圍 |
加熱器功率: | 200W 加熱器 *2 |
錫絲直徑范圍: | φ0.5~φ1.2( 指定 ) |
錫絲供給控制器: | Stepping motor 高精度控制 |
報警: | 無錫 , 錫絲堵塞 , 加熱器報警 |
工作環(huán)境: | 0~40℃ |
相關濕度: | 20~95%( 無霜 ) |
重量: | 22kg |